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方案概述

立超的電動車控制器解決方案為正弦波控制解決方案。正弦波控制為純正弦五段式單電阻FOC控制,不是假正弦和偽矢量。PWM載波為16K。

FOC控制(Field Oriented Control)相比方波控制方案降低了轉(zhuǎn)矩脈動,從而消除了轉(zhuǎn)矩脈動所產(chǎn)生的噪聲;沒有方波控制的去磁和增磁反應(yīng),可以降低電機(jī)發(fā)熱;同時(shí)提高了系統(tǒng)效率,并且增大了最大轉(zhuǎn)矩。

采用G80F960A微控制器,該控制器有增強(qiáng)的內(nèi)核乘除法,可實(shí)現(xiàn)正弦矢量算法,同時(shí)提供乘除法等內(nèi)部算法函數(shù)庫。

本正弦方案的轉(zhuǎn)把作為占空比的輸入,反饋電流環(huán)作為補(bǔ)償值,所以通用性較好。


系統(tǒng)框架

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方案優(yōu)勢

1、噪音更低,騎行更平穩(wěn)、效率更高,續(xù)航時(shí)間更長、降低電機(jī)發(fā)熱,提高電機(jī)壽命、對霍爾傳感器安裝位置要求不高、電流變化平穩(wěn),過沖小、弱磁控制,提高最高轉(zhuǎn)速。

2、采用高性能的51內(nèi)核的G80F960A微控制器作為主控芯片。G80F960A是一種高速高效率8051兼容單片機(jī)。在同樣振蕩頻率下,較之傳統(tǒng)的8051芯片具有運(yùn)行更快速,性能更優(yōu)越的特性。


選型手冊

型號
供電電壓 (V)FLASHRAM最快主頻(Hz)GPIOPWM位數(shù)PWM通道PWM輸出ADC硬件乘數(shù)法器其他封裝
G80F960AU2.4~5.516K1.5K27M44163614*12bit運(yùn)放 CMP BUZ UART SPITQFP48
G80F960AP2.4~5.516K1.5K27M3016369*12bit運(yùn)放 CMP BUZ UARTLQFP32